姓名：韩晓东

职称：副教授

职务：专任教师

学历：博士研究生

电子邮箱：[email protected]

教育经历：

2002年9月-2006年7月 四川大学,机械设计制造及其自动化，本科

2006年9月-2009年6月 西南科技大学,机械制造及其自动化，硕士研究生

2010年9月-2016年10月 华南理工大学，机械制造及其自动化，博士研究生

工作经历：

2016年10月-2022年5月 闽江学院，专任教师/讲师

2022年6月-至今 闽江学院，专任教师/副教授

研究方向：

无人系统，机器视觉

荣誉获奖：

1、2019年福建省科技进步奖，一等奖，基于多传感器融合的工程建设远程监管关键技术及应用，第四完成人。

主持项目：

福建省自然科学基金面上项目，动态场景下的自主无人系统实时地图构建与定位技术研究，2020.11-2023.11，7万元，已结题

2021年福州市第二批“揭榜挂帅”项目，基于实景地图的多源融合定位导航及支撑系统的研究与应用，2021.12-2024.11，200万元，已结题

福州市市校科技合作项目，基于点云信息的大场景三维重建技术研究及系统开发，2018.03-2020.03，10万元，已结题

福建省教育厅教育科研项目，超声波对太阳能吸收式制冷机传热管表面强化传热机理研究，2018.01-2020.01，1万元，已结题

企业委托项目，基于振镜扫描的测距摄像机研发，2018.07-2019.07，50万元，已结题

企业委托项目，激光点云与视频融合的三维AI测量系统研发，2020.06-2021.06，50万元，已结题

企业委托项目，施工现场自主巡检系统研发，2021.11-2022.06，20万元，已结题

科研成果：

论文

Kangcheng Liu, Chaoqun Wang, Xiaodong Han, Yong-Jin Liu, and Baoquan Chen. 'Generalized Robotic Vision-Language Learning Model Via Linguistic Foreground-Aware Contrast', International Journal of Computer Vision (2025): 1-38.

Yuanzheng Cai , Xiaodong Han  .Improved VLAD with Multiple Codebooks and Deep Convolutional Descriptors[C]//International Conference on Information Science & Control Engineering.IEEE Computer Society, 2017:390-394.DOI:10.1109/ICISCE.2017.88.

郑文,林文,韩晓东等.工程项目全过程可视化数字监管技术研究[J].闽江学院学报,2023,44(02):41-52.DOI:10.19724/j.cnki.jmju.2023.02.006.

Kangcheng Liu, Xiaodong Han, and Ben M. Chen. Deep Learning Based Automatic Crack Detection and Segmentation for Unmanned Aerial Vehicle Inspections. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019.

张亚文;林文忠;韩晓东;基于组合特征点和主成分分析的点云配准算法[J];计算机与现代化;2023，09:59-63

张亚文,韩晓东,林文忠.AR技术在室内实景导航中的应用[J].电脑与信息技术, 2023, 31(5):62-65.

汤勇,韩晓东,陈川,付婷,葛子平. 超声波对吸收式制冷强化传质的影响[J].华南理工大学学报(自然科学版)，2012, 40(10): 14-19

Xiaodong Han, Shiwei Zhang, Chuan Chen, Yong Tang. Analysis of selective absorber coatings on thermal performance of the solar flat-plate collector. Advanced Material Research, 2013，Vols. 690-693:2093-2097

Daxiang Deng, Dejie Liang, Yong Tang, Jiemin Peng, Xiaodong Han, Minqiang Pan. Evaluation of capillary performance of sintered porous wicks for loop heat pipe. Experimental Thermal and Fluid Science, Experimental Thermal and Fluid Science ,2013,50: 1–9

俞凯泷,蔡远征,韩晓东,等.高校建筑风格图像分类识别算法研究[J].福建电脑, 2019, 35(5):4.DOI:CNKI:SUN:FJDN.0.2019-05-004.

专利

1.发明专利，阳清,何勇华,韩晓东,林文忠,陈俊远，消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法，202210631850.6

2.发明专利，韩晓东,林文忠,阳清,何勇华,陈俊远，一种变焦测距方法及装置，202210637437.0

3.发明专利，骆霖轩,韩晓东,黄嘉浩,吴欢娱,王嘉萁,陈采吟，一种基于光流对齐的交叉模式神经网络的裂缝检测方法，202210643687.5

4.发明专利，郑文,韩晓东，云台目标追踪控制方法、装置及云台控制设备、存储介质，2021104721714

5.发明专利，郑文,张翔,韩晓东，一种测距方法及装置，2018115092856

6.发明专利，郑文,韩晓东，位移监测系统及方法，2018111812307

7.发明专利，阳清,林文忠,韩晓东,冯慧斌,陈俊远,何勇华，一种无线低功耗火灾风险预警系统及方法，2018115348241

教研成果：

1、以课外科技实践创新小组为载体推动应用型人才培养，2018.03，闽江学院教学成果二等奖，第4。

2、“项目驱动式”信息类人才工程技术能力培养改革与实践，2022.06，闽江学院教学成果特等奖，第6.

3、“福建省大学生工程训练综合能力竞赛-无碳小车类S赛道常规项目”二等奖，福建省教育厅，2018.12，指导老师。

4、2020年新华三杯全国大学生数字技术大赛 福建赛区/二等奖，全国高等院校计算机基础教学研究会，2020.11，指导老师。

5、“第十八界全国大学生机器人大赛ROBOMASTER2019机甲大师南部赛区”三等奖，共青团中央青年发展部，2019.06，指导老师

6、“第二十界全国大学生机器人大赛ROBOMASTER2021机甲大师超级对抗赛全国赛”三等奖，共青团中央青年发展部，2021.12，指导老师

7、大学生创业计划训练项目，四足仿生测量机器人，黄嘉浩等，2021.06-2023.06，国家级，第一指导老师。

8、指导学生获得2017年第七届“睿智杯”福建省大学生智能设计大赛团体三等奖。

主讲课程：

面向对象的程序设计，嵌入式Linux操作系统